r
Rhennir y rheolydd yn rheolydd rhesymeg cyfunol a rheolydd micro-raglen, ac mae gan y ddau ohonynt eu manteision a'u hanfanteision eu hunain.Mae'r rheolydd rhesymeg cyfunol yn drafferthus i'w ddylunio ac mae ganddo strwythur cymhleth.Unwaith y bydd y dyluniad wedi'i gwblhau, ni ellir ei addasu na'i ehangu, ond mae'n gyflym.Mae dyluniad y rheolydd microraglen yn gyfleus, mae'r strwythur yn syml, ac mae'n gyfleus i addasu neu ehangu.Er mwyn addasu swyddogaeth cyfarwyddyd peiriant, dim ond angen ailraglennu'r microraglen gyfatebol;Fodd bynnag, mae'n gwneud hynny trwy weithredu rhwyg.Mae'r gymhariaeth benodol fel a ganlyn: Mae rheolwyr rhesymeg cyfun, a elwir hefyd yn rheolwyr gwifrau caled, yn cynnwys cylchedau rhesymeg ac yn dibynnu'n llwyr ar galedwedd i wireddu swyddogaethau cyfarwyddiadau.